柔性編帶機FAR-100
本設備采用柔性上料方式,出料為卷裝。
上料----人工將散料倒入料倉
識別----柔性震動盤上方CCD,對物料進行正反面,角度進行識別,坐標進行運算
取料,搬運----機械手,對識別成功的物料,進行抓取,同時在搬運過程中對芯片角度進行旋轉修正
放料----機械手移動到編帶模組放料位,逐個將物料放入載帶
復檢----CCD復檢工位,會對物料包裝前,對方向進行二次復檢,OK直接進行包裝,NG會在NG處理工位進行人工處理
包裝----待機械手退到安全位置后,編帶馬達拉動載帶進行包裝
依次循環(huán),進行物料包裝
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